僕は今大阪⇆関東を週2で往復してますので、その区間での回答しかできませんが、風呂やシャワーは入ろうと思えば入れます。例えばスタンドに止めてシャワーを浴びるとか、大阪⇆関東なら 刈谷 SAなら銭湯もあります。高速でシャワーだけなら、岡崎 SAは300円、掛川、牧之原、といった SAやPAなら一回200円で10分間使えます。時間帯によっては3個〜6個と限られてるので、1時間ぐらい入るのに待つ時もあります。 スタンドでは燃料代と一緒に請求がくるのかわかりませんが、そんな感じです。